ロボットエンジニア

CTO/VPoE候補│未来の農業をつくるロボットエンジニア募集

inaho株式会社

inaho株式会社 members

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  • 調理師専門学校を卒業後、不動産投資のコンサルタントとして働き、その後独立し起業。震災復興のための野外フェスの主催、地域活動のカマコンバレーの運営等様々なプロジェクトに携わり、2014年4月には株式会社omoroを設立。

    omoroは野外フェスの開催や、不動産時代の知見を活かしたWebサービスを開発運営し、短期間で数百社の会員を集め、事業売却の後会社を解散。新たにAI時代に新たな未来を作るinaho株式会社を設立。

    inahoでは、主に、営業と調達、ビジネスサイドの部分を担当しています。

  • 大学で経営学、大学院で理転しインタラクションを専攻。
    大学院にいきつつ東京芸術大学で非常勤でアートを教えながら、
    美術館で展示したり、夏フェスに出演。

    新卒でチームラボへ入社し、カタリストとして事業開発に従事。
    3年の修行ののち独立。アートとハードを作る会社を起業し、スタートアップや大手家電メーカーの新製品開発をサポート。並行して菱木とomoroを起業し、事業売却後、解散。inaho設立。

    inahoでは、主に、開発と会社が価値を生み出す組織づくりを担当

  • 早稲田大学で折り紙データの類似度やサッカーエージェントの学習を研究。
    奈良先端科学技術大学院大学で、筋電制御形式のロボットの開発に従事。
    その後、スマートハウスや農業等のセンシングと生物の融合に興味を持ち研究領域を変更し、BLEベースで取得した高齢者の加速度データからの介護レポートの自動生成等の研究を行う。

    inahoでは、主に、画像処理を使い収穫期の野菜を見分けるCV部分を担当。

  • University of British Columbia 大学院博士課程にて、実験素粒子物理学の研究に従事し、博士号(Ph.D. in Physics)を取得。
    大型地下水チェレンコフ素粒子検出器スーパーカミオカンデ(岐阜県飛騨市所在)にて観測された大気ニュートリノを用いて、素粒子ニュートリノの種類が飛行中に変化する事象・ニュートリノ振動の研究を行う。研究に際し、最尤推定やベイズ推定を用いた新たなデータ解析アルゴリズムを開発し、従来より解析の精度を向上。

    博士号取得後、日本に帰国し、株式会社Nextremerに入社。
    画像解析や深層強化学習、深層学習を用いたロボットの制御な...

What we do

  • 現場主義:現場を体験することでリアルな課題をみつけることができます。農家さんと一緒に現場で仕事をし、解決策のアプローチを見出すことも。自動化の必要性を実感。
  • ディープラーニングを使った、ナスの認識技術も開発しています。

自動収穫ロボットの自社開発をしています。

【動画】
https://Youtube.com/watch?v=ci4n_uRgSA0

現在取り組んでいるアスパラガスの自動収穫を皮切りに、今後はキュウリ、トマト、ナスといった選択収穫野菜をはじめ、いちご等の果物の収穫にも対応できるよう開発を進めていく予定です。

また、初期投資ゼロでロボット導入が可能なサービス型の『RaaS(ロボット・アズ・ア・サービス)』の展開を予定しています。

【参考記事】
・STARTUP DB MEDIA 弊社事業掲載記事
 https://media.startup-db.com/interview/inaho-hisiki

・BBC News(UK) inaho自動野菜収穫ロボット紹介動画
 https://www.youtube.com/watch?v=pnEH9byRiG8&feature=youtu.be&t=404

・日本経済新聞 ICCピッチコンテストでの優勝記事
 https://r.nikkei.com/article/DGXMZO41462610Z10C19A2000000?s=1

・ICCピッチコンテストでのプレゼンテーション動画
 https://youtu.be/SKknKrgu-40

Why we do

  • 2019年1月に佐賀県鹿島オフィス開設。鹿島市と進出協定を締結し、佐賀県と鹿島市に支援をいただき、自動収穫ロボットの開発と自動収穫サービス導入を加速します。
  • ロボットアームも自社で製作しています。ハードもソフトも内製開発!

# MISSION
- 時間を作り選択肢と可能性を届ける

# VISSION
- 人がやらなくて良いことはテクノロジーで
- やりたいことができる時間を作る
- 農業の未来を変える

inaho株式会社は 「時間を作り選択肢と可能性を届ける」 というミッションのもと、人がやらなくて良いことはテクノロジーで代替し、本来人がやるべきこと、やりたいことに時間を使える社会を創ることを目指しています。

現在取り組む農業の現場では、選択収穫野菜の収穫判断を人が行っていますが、ロボットで代替できれば人間はその生まれた時間でより美味しい野菜を作ること、家族との団らん・身体を休めるなど本来人が「やるべきこと」 や 「やりたいこと」に時間を使うことができます。

農業にテクノロジーが入ることで在り方を変え、農業の辛いイメージを払拭していき、農業がもっと身近になるように。先人方の知恵と現代のテクノロジーを融合し、農業のより良い未来を目指します。

AIが人の仕事を奪うと危惧する声もありますが、本当にそうでしょうか。AIやロボットによる自動化によって生まれた時間で、人はより創造力を発揮することができると私たちは考えています。

農業分野に留まらず「時間を作り選択肢と可能性を届ける」ために挑戦し続けます。

# Value  
- NOSA (Not Only Speed but Acceleration) 
 速度でなく加速度を大事に。

- ABW (Aim Bug way)
 バグ技を繰り出せ。

- TWYH (think with your head)
 安易な言葉に飛びつかずまず自分で考えること。それを伝えることを怠らないこと。

- Onsite PDCRA (onsite plan do check reflect action)
 現場で観察する。仮説を立てて検証する。結果を受け入れて省みよう。

農水省の調査によると、日本の農業従事者は2018年に175万人まで減少しており、今後10年でさらに半減することが予測されています。その中で、キュウリ、トマト、ナス、アスパラといった人が収穫の判断を行う必要のある野菜は、人手がボトルネックになり効率化が進まず、過去20年で生産性が上がってきませんでした。弊社はそこに大きなビジネスチャンスを感じています。

収穫判断をAIで行い、ロボットにより収穫を自動化し、複数種類の選択収穫野菜を最小カスタマイズの1台で収穫するというコンセプトです。

また、ロボットは販売せずに無償で提供、収穫量に応じて課金するRaaS (Robot as a Service) というサービス型で提供する予定です。1台のロボットが年間で稼働し、収穫期のズレた野菜を取り続けることで早期に回収でき、収穫作業時に取得したデータに基づいて生育改善や収穫量の予測をたてることで、適切な流通や金融を提供し生産コストを下げていくという企みです。

AIによる自動化、食料の価格が下がることで生きるための仕事が減り、人に時間を生み出し『選択肢』と『可能性』を届けていきたいと考えています。

How we do

  • ICCピッチコンテストで優勝!
  • 開発はオフィスで起きてるんじゃない。現場で起きてるんだ!

【会社について】
2017年1月17日に創業。鎌倉本社、2019年1月、佐賀県鹿島市に支店をオープンしました。

【現場主義】
農地で動くロボットのため、積極的に現場へ足を運び、観察や農家さんの声を聞くようにしています。そこでの洞察や試験を通して、屋外で自然物を扱うという難しいタスクをロバストにこなせるロボット開発を進めています。

【メンバー】
創業から約1年半、共同代表2名で活動していましたが、2018年夏より採用活動を開始し、大手メーカー、AIスタートアップ出身者が続々と参画し始めてくれています。

【ピッチコンテスト】
富士通アクセラレータプログラム 第7期ピッチコンテスト最優秀賞
・ICCサミット「スタートアップ・カタパルト」優勝
・MURCアクセラレータ LEAP OVER 第2期 最優秀賞
・X-Tech Innovation 2018 で最優秀賞
・TechCrunch Tokyo 2018スタートアップバトルでIBM BlueHub賞 PwC賞
・TECH PLANTER 2018 アグリテックグランプリ 三井化学賞
・StarBurst 4thDemoDayにてクックパッド賞

Description

■職種
フルスタックロボットエンジニア
(ハード/ソフトウェア)

■ 仕事内容
- ハードウェア(ボディ)
- 農業ロボットの量産機開発、製品仕様検討、構成部品選定、量産化に伴う設計・開発。

不整地を走行するロボットが安定的かつ高速に野菜を収穫できるように、ロボットのハードウェア部分を改善していきます。開発中のアスパラガス収穫ロボットだけでなく、きゅうりやナス等の他の野菜に適したロボットについて考え、開発する部分をお願いしたいと思っています。

- ソフトウェア(ブレイン)
- 移動体、ロボットアーム、カメラを統合する制御ミドルウェアの開発を行います。
認識した収穫対象物を、高速かつロバストに収穫できるようなアーム制御や、移動体制御、データ取得等をお願いしたいと考えています。

■こんな方を求めています
- 一次産業をテクノロジーで革新を起こしたい方
- 今まで誰も解いていない課題を解いていくことに取り組みたい方

■ 求めるスキル
- ロボットアームの機構設計・開発ご経験
- ロボットミドルウェアの開発ご経験
- 制御ミドルウェアの開発経験
- 制御(運動学、動力学)を実装ご経験
- 移動ロボットを作ったことがある、動かした事がある
- 電気・制御:モーター、モータードライバの開発経験
- 機構 駆動系機構,設計及び開発
- 電気制御 ガソリンエンジンの電化経験 モーター制御・ROS等の設計経験
- アマチュア無線経験者

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Basic info
Looking for ロボットエンジニア
Job type Mid-career / Contract work
Special features Available to talk on Skype / Foreign nationalities welcome / Students welcome / Weekend commitment only
Company info
Founder 菱木 豊,大山 宗哉
Founded on January, 2017
Headcount 13 members
Industries IT (Telecom/SI/Software) / Automobiles / Industrial Machinery

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Location

神奈川県鎌倉市材木座4-10-14