WHILL Model Cのモーター制御を担当。DCブラシレスモーターのベクトル制御を実装。自社で制御回路を作成し、そこにベクトル制御を実装しました。DCブラシレスモーターの測定環境も構築し、開発環境を使って制御パラメーターなどを決定しました。