（2025年9月19日時点の記事です。）

クフウシヤでは、日本科学未来館などが中心となり開発した、視覚障がい者向けナビゲーションロボット「AIスーツケース」の開発に携わっております。
新機能を搭載したAIスーツケース（以下、新型AIスーツケース）は、現在、大阪・関西万博にて実証実験が行われています。
※万博での実証実験に関する詳細は、こちらをご覧ください。
https://www.miraikan.jst.go.jp/news/general/202504113963.html

クフウシヤは協力企業として、新型AIスーツケースの開発において、ハードウェア・ソフトウェア開発の技術協力として機体の製作を担当いたしました。

＜ハードウェア＞
以下は、新型AIスーツケースを構成する代表例であり、
これら全ての部品選定と必要な電子回路設計をはじめとしたハードウェア開発を行いました。
　
■ 　AIスーツケースが自身の位置を正確に把握し、周りの状況に合わせて安全なルートを選ぶための
　　「LiDAR （ライダー：Light Detection And Ranging）センサー」・「RGB-D（深度）カメラ」

■ 　屋外走行において、起動直後などのLiDARセンサーだけの測位では不十分な部分を補完するための
　　「RTK-GNSS（Real-Time Kinematic Global Navigation Satellite System：衛星測位対応アンテナ）」

■ 　画像処理をはじめとした、各種機能の膨大な量のデータを高速で処理が可能となる、
　　 「GPU（Graphics Processing Unit、画像処理装置）が組み込まれたコンピューター」

＜ソフトウェア＞
新型AIスーツケースが、人や障害物を避けながら目的地まで安全にユーザーを案内するための
ナビゲーション機能の精度向上に関するソフトウェア開発を行いました。

開発の中で特に時間をかけた点は、「安全性」と「快適性」のバランスです。
新型AIスーツケースは、視覚障がいのある方の利用を想定しています。
ただ、他の歩行者とぶつからなければ良いという単純な問題ではありません。

例えば、歩行者との衝突を避けるために急停止すると、新型AIスーツケースの動きが不自然になり、
利用者は快適に歩行することはできません。
一方で、緩やかに減速すれば、歩行者にぶつかってしまうリスクが高まります。
また、人が多い場所では、ロボットと人が極端に近づき、人間のパーソナルスペースが侵害されることも不快に感じられます。
私たちは、この「安全性」と「快適性」の両立を目指して開発を進めました。

歩行者回避アルゴリズムの開発において、最終的にたどり着いたのは、
単一のアルゴリズムに頼らず、複数の既存アルゴリズムを組み合わせて新型AIスーツケース用に改良するというアプローチです。

クフウシヤは、技術にこだわり、実装まで伴走する開発パートナーです。
複雑な環境やハード/ソフトの協調開発が求められるPoCにおいても、社内実証の仕組みと設計・製作までを一貫して提供します。

大型プロジェクトでは、思い通りにいかないこともあります。
そんなときでも、明るく前向きに工夫して、お客様の次の一手をご提案いたします。