東京都が進める東京ベイeSGプロジェクトにて、株式会社ピリカ社を代表とする事業者が「海岸漂着ごみを回収・運搬する自律型ロボットの活用」のプロジェクトが採択され、amulapoは技術開発全体のプロジェクトマネジメントおよびシステム設計に加え、既存の四足ロボットを利用した回収ロボットの開発業務を受注しています。主に、四足ロボット（ＳＰＯＴを予定）を活用し、海岸漂着ごみを回収するアルゴリズムの開発を進めています。R7年11月から開始し、R9年3月までの取り組みにて、４足歩行ロボットによるごみ検知・回収、砂浜で歩行ロボと運搬ロボが連携したごみ回収・運搬するシステム開発を実施します。