千切りキャベツの定量ピッキング

ロボットシステムインテーグレーターのロボコム株式会社との共同研究で、キャベツの千切りを定量ピッキングできるロボットを開発。従来、キャベツの千切りのように柔らかく細かい素材はピッキングの自動化が難しく、食品製造ラインでは手動で作業が行われてきました。そこでロボットハンドの制御に強化学習を取り入れ、精度の高いピッキング動作を実現させました。