MENOUロボット連携プロダクトチームの中山です。
今回はMENOU開発部の中でも少し特殊（？）な私たちの働き方をご紹介します。

検査システムから検査員ロボットへ

皆さんは普段、商品を買ったときに傷や汚れ、動作不良があったらショックですよね。
製造業ではそういったことがないように、検査工程があり、不良品が市場に流出しないようにしています。

その中でも外観検査を行う工程では、人の目で見ながら製品を持ち上げて様々な角度でチェックをすることが多いです。

一方、昨今の人手不足や、検査する人によって検査品質が安定しないという課題もあり、各メーカーでは様々なデバイスを用いた外観検査の自動化が試みられています。

しかし、一言で自動化と言っても決して簡単なことではなく、検査員が感じる「違和感」をどうシステムに組み込むかといったことや、照明のあたり具合で欠陥（傷や汚れなど）が見えなくなったりするなど、自動化の実現には様々なハードルが立ちふさがります。

そんな課題に対してMENOUでは、ロボットにカメラを持たせ、検査対象の製品を様々な視点から撮影し、AIを用いた検査を行うシステムを作成し、提供することで、自動化の手助けをしています。

まるで検査員が視点を移動させ、頭で考え欠陥を見つけるような、そんなイメージです。

我ら！ロボットチーム🤖

我々のチームでは、これらのロボット・カメラ、そして外部のPLC等を制御し、検査を行うプロダクトを作り上げています。

具体的には、単にロボットが目的の姿勢になるよう制御するだけでなく、カメラで素早く撮影できるような工夫や、お客様自身でロボットの保守ができるような仕組みの構築など、ソフトウェアを駆使して様々な課題の解決に取り組んでいます。

しかし、ソフトウェアでデバイスを制御したことがある方はわかると思いますが、デバイスは簡単には動いてくれません。
ソフトウェアの作りが良くないのか？デバイスの不良か？OSの設定が悪いのか？

もちろんロボットでも同じ事が起きます。
一つの問題に何日も悩むことだってあります。
ロボットのマニュアルを読み込んで、条件をいろいろ変えてみての試行錯誤。

その結果、単純にウェイトが足りないだけだったり、ケーブルが1本抜けていたり……。
でも実際に動いたときの喜びを知っている方なら、あの感動はやみつきなのではないでしょうか？

「プログラムが現実のモノを動かす」
私たちが作っているのは、その感動をいつでも感じられるプロダクトです。

ところで、皆さんの職場にロボットはありますか？
ロボットに限らず、社内で数が限られている設備はあると思います。
MENOUもオフィスにロボットがありますが、事前に予約をしていたのに、いざ出社してみると他の人が使っていた……なんてことも。

またロボットのような実際に動く設備だと、周囲の安全を確認しながらの作業になります。
自宅からリモートで開発をしたいのですが、ロボットをリモートで動かすのはハードルが高いのです。

そんな常識を、MENOUはこう解決しました。
「だったら自宅🏠にロボットを届けよう！」

自宅がラボに

私の自宅に何かが届きました

開封の儀「これは……！！」

アームロボットでした！！

自分専用のロボットです。
コードを実装して数秒後に隣でロボットが動き出す。
自宅にラボがあるなんて、最高の環境ではありませんか！

もちろん必ずロボットを自宅に置かないといけないわけではありません。
東京や大阪のオフィスにもロボットが置いてあるので、普段はシミュレータも併用して実装に集中し、後日オフィスでまとめて動作確認を行うといったハイブリッドな働き方もできます

ロボット好きなら今がチャンス！！

私はこれまでロボットを使った設備に携わったことがありましたが、実際にティーチングをしたり、ロボットを制御するアプリケーションを作ったことはありませんでした。

ですが、私はソフトウェアで実際にモノを動かすことが好きなタイプ。
前職では生産技術としてハードウェアチームと連携をしながら新しいロボットの設備を立ち上げたり、趣味でPICやラズパイを使って回路設計・作成からソフトウェア開発、また3Dプリンターで機構部品を造形したりと、これまでいろいろなことをしてきました。

MENOUに入社してからは、試行錯誤をしながらロボットを動かし、アプリケーションを作ることで、今では他のメンバーにティーチングのコツを教えたり、ロボットの講習会を開いたりするまでになりました。

そして、実際にお客様の工場を訪問し、自分が作ったアプリケーションでロボットが動き、これまで人が行っていた外観検査が自動化されている。
その光景を目にしたときは、これ以上ない喜びでした。

「ロボットの専門家ではないけれど、自分の書いたコードでモノを動かしたい」
「自分の作ったアプリケーションがお客様の工場で動いている感動を味わいたい」

そんなソフトウェアエンジニアにとって、今MENOUは最高にアツい場所です。

- ロボットが好き、気になる、触ったことがあるという方
- ソフトウェアで物理的にモノを動かすのが好きな方
- マイロボットといっしょに生活をしたい方

共感できた方は是非、一緒にロボットを動かしましょう！！

MENOUは一緒に働く仲間を募集中です！

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