クルーボの医療応用（大阪大学西川研究室との共同研究）がリリースされました。 | 株式会社チトセロボティクス

ステレオ内視鏡を用いた腹腔鏡手術器具の三次元位置決めに成功しました。

腹腔鏡手術を想定して実際に医療現場で使用されているステレオ内視鏡をクルーボに接続し、模擬手術器具を把持した産業用ロボットに挿入孔を通して器具先端を目標位置へ三次元的に位置決めさせるシステム構築に成功しました。
ステレオ内視鏡のカメラパラメータは一切未校正、手先と模擬手術器具の接続部にはやわらかく変形する部材が含まれておりその先端位置も不正確ですが、実用的な精度での手術器具の三次元位置決めに成功しています。

本件詳細を日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024で発表いたしました。

ロボティクス・メカトロニクス講演会詳細
https://robomech.org/2024/

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クルーボの医療応用（大阪大学西川研究室との共同研究）がリリースされました。

Ryosuke Nishida

株式会社チトセロボティクス / Engineer/programmer

AI 医療ロボット

株式会社チトセロボティクス

私たちは、ロボット制御ソフトウェア「クルーボ」の開発・販売を行っています。【「クルーボ」について】クルーボは、ロボットをより正確に、より速く動かすためのソフトウェアです。これまで手間がかかっていた「キャリブレーション」や「ティーチング」といった作業をなくし、ソフトウェアの力でロボットの性能を引き出すことができるのが特長です。【使われている場面】クルーボは、これまで人の手でしかできなかったような、細かくて複雑な作業をロボットで実現するために使われています。たとえば、自動車製造の中での柔軟なケーブルの組み立て作業や、家電製造での超微細な部品の組み立てなど、特に高精度が求められる場面で活躍しています。また、食品製造や物流など、ロボットの活用が難しいとされてきた分野でも、物を柔軟に扱う作業の自動化に役立っています。

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