チトセロボティクスがiRex2023にて展示していたロボットシステムを動画として公開いたしました。

展示１：不定形ケーブルのリアルタイムトラッキング

ロボットの手先に取り付けられたカメラで不定形なケーブルを認識して、形状に合わせてロボットの手先軌道を生成してトラッキングします。EVの製造拡大に伴って増える自動車産業のワイヤーハーネスハンドリングを可能とするシステムとして展示しました。

展示２：モバイルマニピュレータによる高精度インサーション

エアタイヤを装備した台車の上に協働型ロボットアームを搭載して、高精度なインサーションを行います。ロボットを移動させたり、ワークの位置が常時変動したりするような環境でもリアルタイムに適応して作業タスクを遂行します。